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全自动码垛机因为比普通的机械式码垛机工作效率快、故障率低、容易保养，因此被广泛的应用。全自动码垛机控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。全自动码垛机适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体高新技术产品。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

自动码垛机能大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，纸箱码垛机厂，不必为更换堆叠产品而烦恼。

自动机械手码垛机能将颗粒料自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，纸箱码垛机厂商，从包装袋到纸袋，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

自动码垛机适用范围：

瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

入口皮带输送、转向、整列装置；升降、码垛装置；栈板堆积及自动栈板供应装置；实垛输出装置。

码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，纸箱码垛机，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机技术特点：低位进箱，纸箱码垛机多少钱，占用空间少，生产能力大;整机PLC控制，全自动运行;适应多种垛型及瓶型，调整方便;多处安全保护，可带触摸屏控制;采用优良输送链分段传动，输出段可任意加长;电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;尽量采用304材料，整机美观大方;特别适应于码热收缩膜包装的产品。